《真心英雄》作为一档户外推理真人秀，区别于其他户外竞技真人秀，不再只是一味的旅游玩乐。在节目中，明星嘉宾们采取探秘、推理、竞技等多元形式，闯过重重关卡分队竞争，最终找到并挑战行业达人 [4] 。节目还加入了黑天使机制，每一期分组后，两个队会通过抽签决定一名“黑天使”，黑天使要在隐藏身份的前提下，想方设法让对方获得胜利